虛擬人機(jī)工程仿真,虛擬人機(jī)工程仿真

1、機(jī)器人仿真工程師有前途嗎？

   我在廣東粵為工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)校學(xué)習(xí)完出來(lái)的，就是干機(jī)器人仿真的，我用的是ROBCAD這種，，高手很少的。還要看你是什么地方人，準(zhǔn)備在哪里工作的，在南方干這種用ROBCAD仿真的高手一個(gè)月的月薪是1W—2W吧，主要還是看你的應(yīng)用工程師這面的水平了。仿真如果要是能在離線編程這方面發(fā)展的話，前景非常好。

我是干機(jī)器人仿真的，看你學(xué)習(xí)的哪種軟件了，我用的是robcad這種，，高手很少的。還要看你是什么地方人，準(zhǔn)備在哪里工作的，在南方干這種用robcad仿真的高手一個(gè)月的月薪是個(gè)月的時(shí)間。主要還是看你的應(yīng)用工程師這面的水平了。仿真如果要是能在離線編程這方面發(fā)展的話，前景非常好。

2、什么是虛擬仿真？有哪些具體的應(yīng)用領(lǐng)域？

   虛擬仿真（irtual Reality）：仿真（simulation）技術(shù)，或稱為模擬技術(shù)，就是用一個(gè)系統(tǒng)模仿另一個(gè)真實(shí)系統(tǒng)的技術(shù)。虛擬仿真實(shí)際上是一種可創(chuàng)建和體驗(yàn)虛擬世界（irtual World）的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

?此種虛擬世界由計(jì)算機(jī)生成，可以是現(xiàn)實(shí)世界的再現(xiàn)，亦可以是構(gòu)想中的世界，用戶可借助視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)及觸覺(jué)等多種傳感通道與虛擬世界進(jìn)行自然的交互。

[1]它是以仿真的方式給用戶創(chuàng)造一個(gè)實(shí)時(shí)反映實(shí)體對(duì)象變化與相互作用的三維虛擬世界,并通過(guò)頭盔顯示器（HMD）、數(shù)據(jù)手套等輔助傳感設(shè)備，提供用戶一個(gè)觀測(cè)與該虛擬世界交互的三維界面，使用戶可直接參與并探索仿真對(duì)象在所處環(huán)境中的作用與變化，產(chǎn)生沉浸感。R技術(shù)是計(jì)算機(jī)技術(shù)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、視覺(jué)生理學(xué)、視覺(jué)心理學(xué)、仿真技術(shù)、電子技術(shù)、多媒體技術(shù)、信息技術(shù)、立體顯示技術(shù)、傳感與測(cè)量技術(shù)、軟件工程、語(yǔ)音識(shí)別與合成技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及人工智能技術(shù)等多種高新技術(shù)集成之結(jié)晶。其逼真性和實(shí)時(shí)交互性為系統(tǒng)仿真技術(shù)提供有力的支撐。

具有沉浸性（immersion）、交互性（interaction）和構(gòu)想性（imagination），使人們能沉浸其中，超越其上，出入自然，形成具有交互效能多維化的信息環(huán)境。

業(yè)界很多虛擬現(xiàn)實(shí)只能提供三維漫游等簡(jiǎn)單的視景開(kāi)發(fā)支持，其擁有的幾何模型干涉檢查、交互操作支持等也非常簡(jiǎn)單，而為此特殊開(kāi)發(fā)的專用模塊不但價(jià)格昂貴，且源代碼開(kāi)放難以滿足用戶個(gè)性化開(kāi)發(fā)應(yīng)用需。真正的虛擬仿真應(yīng)提供復(fù)雜場(chǎng)景圖形、聲音、交互操作、干涉檢查等多方面的支持，從而可以簡(jiǎn)化應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，提供應(yīng)用系統(tǒng)的功能和性能。平臺(tái)系統(tǒng)表現(xiàn)為一個(gè)視景和聲音開(kāi)發(fā)支撐平臺(tái)和多個(gè)開(kāi)發(fā)支持工具（幾何對(duì)象干涉檢查工具包、通用虛擬手開(kāi)發(fā)工具包、粒子生成與控制工具、不規(guī)則幾何體構(gòu)造工具、流場(chǎng)可視化工具包）?？梢詾橛脩籼峁└黝恦r應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。概括地說(shuō)，虛擬現(xiàn)實(shí)是人們通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)復(fù)雜數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化操作與交互的一種全新方式，與傳統(tǒng)的人機(jī)界面以及流行的視窗操作相比，虛擬現(xiàn)實(shí)在技術(shù)思想上有了質(zhì)的飛躍。

虛擬現(xiàn)實(shí)中的“現(xiàn)實(shí)”是泛指在物理意義上或功能意義上存在于世界上的任何事物或環(huán)境，它可以是實(shí)際上可實(shí)現(xiàn)的，也可以是實(shí)際上難以實(shí)現(xiàn)的或根本無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。而“虛擬”是指用計(jì)算機(jī)生成的意思。因此，虛擬現(xiàn)實(shí)是指用計(jì)算機(jī)生成的一種特殊環(huán)境，人可以通過(guò)使用各種特殊裝置將自己“投射”到這個(gè)環(huán)境中，并操作、控制環(huán)境，實(shí)現(xiàn)特殊的目的，即人是這種環(huán)境的主宰。

3、虛擬仿真技術(shù)的基本特性

   虛擬仿真技術(shù)具有以下四個(gè)基本特性： 隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)汽車的一種全新演繹方式產(chǎn)生。通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)仿真平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)上看車及交互功能，提供使用者關(guān)于視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等感的模擬，及時(shí)、沒(méi)制地觀察三度空間內(nèi)的汽車。

4、proteus仿真步驟

   1：在PROTEUS中畫好能用于仿真的線路圖，即所用的件都應(yīng)有仿真模型；

如果線路圖中沒(méi)有單片機(jī)，則保存后就可以仿真了！

2：編制相應(yīng)的單片機(jī)程序，可以在PROTEUS中編譯，也可以在相應(yīng)的單片機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)中編譯（不同的單片機(jī)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)不同）。

a) 如在PROTEUS中編譯，要在“源程序”》“定義生成代碼工具”中設(shè)定，不同的單片機(jī)設(shè)定不同，然后可以調(diào)入源程序；編譯，把編譯編譯后的代碼插入單片機(jī)中（在單片機(jī)屬性中設(shè)定），接著就可以仿真，如果仿真結(jié)果不對(duì)，修改程序，重新編譯、運(yùn)行，直到正確為止；

b) 如在單片機(jī)平臺(tái)下編譯，則進(jìn)入單片機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，編譯正確后（指語(yǔ)法沒(méi)問(wèn)題），再到PROTEUS平臺(tái)中把生成的代碼調(diào)入，仿真運(yùn)行。如果仿真有問(wèn)題，回到單片機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，重新編譯，再進(jìn)到PROTEUS中仿真，直到正確為止。

有時(shí)在仿真時(shí)可能會(huì)發(fā)現(xiàn)PROTEUS圖有問(wèn)題，就直接改圖，直到正確為止。

1. 在PROTEUS中畫好能用于仿真的線路圖，即所用的件都應(yīng)有仿真模型。

2. 編制相應(yīng)的單片機(jī)程序，可以在PROTEUS中編譯，也可以在相應(yīng)的單片機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)中編譯（不同的單片機(jī)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)不同）。

1. 如在PROTEUS中編譯，要在《“源程序”》“定義生成代碼工具”中設(shè)定，不同的單片機(jī)設(shè)定不同，然后可以調(diào)入源程序；編譯，把編譯編譯后的代碼插入單片機(jī)中（在單片機(jī)屬性中設(shè)定），接著就可以仿真，如果仿真結(jié)果不對(duì)，修改程序，重新編譯、運(yùn)行，直到正確為止。

2. 如在單片機(jī)平臺(tái)下編譯，則進(jìn)入單片機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，編譯正確后（指語(yǔ)法沒(méi)問(wèn)題），再到PROTEUS平臺(tái)中把生成的代碼調(diào)入，仿真運(yùn)行。如果仿真有問(wèn)題，回到單片機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，重新編譯，再進(jìn)到PROTEUS中仿真，直到正確為止。

3. 有時(shí)在仿真時(shí)可能會(huì)發(fā)現(xiàn)PROTEUS圖有問(wèn)題，就直接改圖，直到正確為止。

..連接好你的的電路，左下角有一個(gè)按鈕，你點(diǎn)了就可以仿真了